Steppingモータの ページで紹介したように，Arduinoで小型のステッピングモータを動かすことは比較的簡単にできます．一方でトルク（回転する力）がそこそこ強いでステッピングモータを動作させるには，Arduinoピンからの電流量では不十分になります．そこでこのページでは一般的なステッピングモーター駆動用ICであるL6470を利用してトルクの強い動作を実現させてみます．
L6470で検索すると幾つかの部品がでてきます．秋月電子通商やストロベリーリナックスのサイトがすぐに見つかるかと思います．このページではストロベリーリナックスで紹介されているL6470 ステッピングモータ・ドライバキットを利用してみます．ただし現時点（平成28年4月14日）において，両方で扱っているキットが同じであったり，異なっていたりしますので実際の説明書をよく確認してください．
ジャンパーコードは一般的に手に入りやすいオスーオスではなく，オスーメスを複数本準備しておきましょう． あと，Arduino Unoを今回は利用します．また電源装置にはこのページでは安定化電源を利用します．安定化電源は12Vに設定しておきます．
ステッピングモータから出ているケーブルをそれぞれ，ステッピングモータ・ドライバキットに次の様につなぎます．また今回のサンプルではJP1のロジック電源設定を3-4（EXT-VDD端子からの外部電源を使用し，内部レギュレータ不使用）としています．内部の3Vを利用してもよいですが，Arduino UNOの場合，5V駆動になってしまうので，避けた方がよいです．