差分
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arduino:grovebeginnerkit [2023/05/16 00:05] – [2. Buzzer] baba | arduino:grovebeginnerkit [2024/05/21 11:00] (現在) – [3. OLED Display 0.96] baba | ||
---|---|---|---|
行 31: | 行 31: | ||
< | < | ||
void setup() { | void setup() { | ||
- | pinMode(4, OUTPUT); | + | pinMode(4, OUTPUT); |
} | } | ||
void loop() { | void loop() { | ||
- | digitalWrite(4, | + | digitalWrite(4, |
- | delay(1000); | + | delay(1000); |
- | digitalWrite(4, | + | digitalWrite(4, |
- | delay(1000); | + | delay(1000); |
} | } | ||
</ | </ | ||
行 86: | 行 86: | ||
</ | </ | ||
- | <code .c countdown.pde> | + | <file .c countdown.pde> |
void setup() | void setup() | ||
{ | { | ||
- | pinMode(6, OUTPUT); | + | pinMode(5, OUTPUT); |
} | } | ||
void loop() { | void loop() { | ||
- | tone(6, 2217, 70); | + | tone(5, 2217, 70); |
delay(1000); | delay(1000); | ||
- | tone(6, 1991, 70); | + | tone(5, 1991, 70); |
delay(1000); | delay(1000); | ||
} | } | ||
- | </code> | + | </file> |
- | <code .c ring.pde> | + | <file .c ring.pde> |
// Reference: http:// | // Reference: http:// | ||
void setup() | void setup() | ||
{ | { | ||
- | pinMode(6, OUTPUT); | + | pinMode(5, OUTPUT); |
} | } | ||
void loop(void) | void loop(void) | ||
{ | { | ||
- | tone(6,690,25); | + | tone(5,690,25); |
delay(50); | delay(50); | ||
- | tone(6,690,30); | + | tone(5,690,30); |
delay(168); | delay(168); | ||
- | tone(6,690,23); | + | tone(5,690,23); |
delay(48); | delay(48); | ||
- | tone(6,690,30); | + | tone(5,690,30); |
delay(360); | delay(360); | ||
- | tone(6,970,25); | + | tone(5,970,25); |
delay(50); | delay(50); | ||
- | tone(6,970,30); | + | tone(5,970,30); |
delay(50); | delay(50); | ||
- | tone(6,970,30); | + | tone(5,970,30); |
delay(50); | delay(50); | ||
- | tone(6,970,30); | + | tone(5,970,30); |
delay(50); | delay(50); | ||
- | tone(6,487,30); | + | tone(5,487,30); |
delay(55); | delay(55); | ||
- | tone(6,487,30); | + | tone(5,487,30); |
delay(55); | delay(55); | ||
- | tone(6,487,30); | + | tone(5,487,30); |
delay(55); | delay(55); | ||
行 145: | 行 145: | ||
delay(55); | delay(55); | ||
- | tone(6,487,30); | + | tone(5,487,30); |
delay(55); | delay(55); | ||
- | tone(6,487,30); | + | tone(5,487,30); |
delay(55); | delay(55); | ||
- | tone(6,487,30); | + | tone(5,487,30); |
delay(55); | delay(55); | ||
- | tone(6,487,30); | + | tone(5,487,30); |
delay(55); | delay(55); | ||
delay(1500); | delay(1500); | ||
} | } | ||
- | </code> | + | </file> |
- | ===== 音階で音を鳴らしてみる | + | ==== 音階で音を鳴らしてみる ==== |
ON/ | ON/ | ||
行 180: | 行 180: | ||
* https:// | * https:// | ||
- | <code .c nokiatune.pde> | + | <file .c nokiatune.pde> |
float getFreq(int n) | float getFreq(int n) | ||
{ | { | ||
行 187: | 行 187: | ||
void setup() | void setup() | ||
{ | { | ||
- | pinMode(6, OUTPUT); | + | pinMode(5, OUTPUT); |
} | } | ||
int interval = 250; | int interval = 250; | ||
void loop() { | void loop() { | ||
- | tone(6, getFreq(76), | + | tone(5, getFreq(76), |
delay(interval/ | delay(interval/ | ||
- | tone(6, getFreq(74), | + | tone(5, getFreq(74), |
delay(interval/ | delay(interval/ | ||
- | tone(6, getFreq(66), | + | tone(5, getFreq(66), |
delay(interval); | delay(interval); | ||
- | tone(6, getFreq(68), | + | tone(5, getFreq(68), |
delay(interval); | delay(interval); | ||
- | tone(6, | + | tone(5, |
delay(interval/ | delay(interval/ | ||
- | tone(6, getFreq(71), | + | tone(5, getFreq(71), |
delay(interval/ | delay(interval/ | ||
- | tone(6, getFreq(62), | + | tone(5, getFreq(62), |
delay(interval); | delay(interval); | ||
- | tone(6, getFreq(64), | + | tone(5, getFreq(64), |
delay(interval); | delay(interval); | ||
- | tone(6, getFreq(71), | + | tone(5, getFreq(71), |
delay(interval/ | delay(interval/ | ||
- | tone(6, getFreq(69), | + | tone(5, getFreq(69), |
delay(interval/ | delay(interval/ | ||
- | tone(6, getFreq(61), | + | tone(5, getFreq(61), |
delay(interval); | delay(interval); | ||
- | tone(6, getFreq(64), | + | tone(5, getFreq(64), |
delay(interval); | delay(interval); | ||
- | tone(6, getFreq(69), | + | tone(5, getFreq(69), |
delay(interval*4); | delay(interval*4); | ||
delay(interval*4); | delay(interval*4); | ||
} | } | ||
- | </code> | + | </file> |
- | ===== 余談 | + | ==== 余談 ==== |
鳴らしたいノート番号を指定することでその周波数を計算することができますが、その逆である「鳴らしたい周波数が決まっている場合、それはピアノの鍵盤でいうところのどの位置になるのか?」を計算するには、方程式をnについてとけば良いです。 | 鳴らしたいノート番号を指定することでその周波数を計算することができますが、その逆である「鳴らしたい周波数が決まっている場合、それはピアノの鍵盤でいうところのどの位置になるのか?」を計算するには、方程式をnについてとけば良いです。 | ||
行 230: | 行 230: | ||
==== 3. OLED Display 0.96 ==== | ==== 3. OLED Display 0.96 ==== | ||
Arduino Library Managerから U8g2 をインストールしてから,以下のコードを実行 | Arduino Library Managerから U8g2 をインストールしてから,以下のコードを実行 | ||
- | < | + | < |
#include < | #include < | ||
#include < | #include < | ||
行 259: | 行 259: | ||
</ | </ | ||
==== 4. Button ==== | ==== 4. Button ==== | ||
+ | 一般にスイッチにはいくつかの種類がありますが,まずは具体的に見てみます. もっとも安価なものに,タクタイルスイッチという部品があります.これは一般的にモーメンタリスイッチ と呼ばれるもので,押している間だけ内部の回路が通電する,というものです.下の回路図で試してみます. 一般的にタクタイルスイッチには電極が4つあります.内部的には単純に通電するかしないかなので,実際には 2本あれば十分です.これはタクタイルスイッチが様々な電子部品で利用される際,マトリクススキャン等の スイッチセンシングにおいて,電極がそれぞれ2つづつあると基盤的に都合が良いことが多いからです. | ||
- | ==== 5. Rotary Potentiometer ==== | + | {{: |
+ | < | ||
+ | void setup() | ||
+ | { | ||
+ | pinMode(4, OUTPUT); | ||
+ | pinMode(6, INPUT); | ||
+ | } | ||
+ | void loop() { | ||
+ | int d = digitalRead(6); | ||
+ | if( d == HIGH){ | ||
+ | digitalWrite(4, | ||
+ | } | ||
+ | else{ | ||
+ | digitalWrite(4, | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
+ | ==== 5. Rotary Potentiometer ==== | ||
+ | ロータリーポテンショメーターとは回転式可変抵抗器のことを指します.つまみを回すと内部の接触点が代わり抵抗値が変化する部品です.A0ピンに接続されているので,この値を読み出してみます.ここではシリアルモニタ,シリアルプロッタの使い方も学習します. | ||
+ | < | ||
+ | void setup() | ||
+ | { | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | } | ||
+ | void loop() { | ||
+ | int a = analogRead(0); | ||
+ | Serial.println(a); | ||
+ | delay(33); | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
==== 6. Light ==== | ==== 6. Light ==== | ||
+ | < | ||
+ | void setup() | ||
+ | { | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | } | ||
+ | void loop() { | ||
+ | int a = analogRead(6); | ||
+ | Serial.println(a); | ||
+ | delay(33); | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
==== 7. Sound ==== | ==== 7. Sound ==== | ||
+ | < | ||
+ | void setup() | ||
+ | { | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | } | ||
+ | void loop() { | ||
+ | int a = analogRead(2); | ||
+ | Serial.println(a); | ||
+ | delay(33); | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | === FFT === | ||
+ | < | ||
+ | #include < | ||
+ | |||
+ | #define SAMPLES 64 // サンプル数(2の累乗数) | ||
+ | #define SAMPLING_FREQUENCY 1000 // サンプリング周波数 | ||
+ | |||
+ | |||
+ | unsigned int sampling_period_us; | ||
+ | unsigned long microseconds; | ||
+ | |||
+ | double vReal[SAMPLES]; | ||
+ | double vImag[SAMPLES]; | ||
+ | |||
+ | arduinoFFT FFT = arduinoFFT(); | ||
+ | |||
+ | void setup() { | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | sampling_period_us = round(1000000*(1.0/ | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() { | ||
+ | /* サンプリング */ | ||
+ | for(int i=0; i< | ||
+ | microseconds = micros(); | ||
+ | vReal[i] = analogRead(2); | ||
+ | vImag[i] = 0; | ||
+ | // 次のサンプリング時間まで待つ | ||
+ | while(micros() - microseconds < sampling_period_us){ | ||
+ | // wait | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | /* FFT */ | ||
+ | FFT.Windowing(vReal, | ||
+ | FFT.Compute(vReal, | ||
+ | FFT.ComplexToMagnitude(vReal, | ||
+ | | ||
+ | double peak = FFT.MajorPeak(vReal, | ||
+ | |||
+ | /* 結果を出力 */ | ||
+ | Serial.println(peak); | ||
+ | |||
+ | // delay(1000); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | </ | ||
==== 8. Temperature & Humidity Sensor ==== | ==== 8. Temperature & Humidity Sensor ==== | ||
+ | Grove Temperature And Humidity Sensor | ||
+ | < | ||
+ | // | ||
+ | #include " | ||
+ | #include < | ||
+ | #include < | ||
+ | #define DHTPIN 3 // what pin we're connected to | ||
+ | #define DHTTYPE DHT11 // DHT 11 | ||
+ | DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); | ||
+ | |||
+ | U8X8_SSD1306_128X64_NONAME_HW_I2C u8x8(/* reset=*/ U8X8_PIN_NONE); | ||
+ | |||
+ | void setup(void) { | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | Serial.println(" | ||
+ | dht.begin(); | ||
+ | u8x8.begin(); | ||
+ | u8x8.setPowerSave(0); | ||
+ | u8x8.setFlipMode(1); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop(void) { | ||
+ | |||
+ | float temp, humi; | ||
+ | temp = dht.readTemperature(); | ||
+ | humi = dht.readHumidity(); | ||
+ | | ||
+ | u8x8.setFont(u8x8_font_chroma48medium8_r); | ||
+ | u8x8.setCursor(0, | ||
+ | u8x8.print(" | ||
+ | u8x8.print(temp); | ||
+ | u8x8.print(" | ||
+ | u8x8.setCursor(0, | ||
+ | u8x8.print(" | ||
+ | u8x8.print(humi); | ||
+ | u8x8.print(" | ||
+ | u8x8.refreshDisplay(); | ||
+ | delay(200); | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
==== 9. Air Pressure Sensor ==== | ==== 9. Air Pressure Sensor ==== | ||
+ | Barometer Sensor BMP280 を追加する | ||
+ | < | ||
+ | //Air pressure detection | ||
+ | #include " | ||
+ | #include < | ||
+ | BMP280 bmp280; | ||
+ | |||
+ | void setup() { | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | if (!bmp280.init()) { | ||
+ | Serial.println(" | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() { | ||
+ | |||
+ | float pressure; | ||
+ | |||
+ | //get and print temperatures | ||
+ | Serial.print(" | ||
+ | Serial.print(bmp280.getTemperature()); | ||
+ | Serial.println(" | ||
+ | |||
+ | //get and print atmospheric pressure data | ||
+ | Serial.print(" | ||
+ | Serial.print(pressure = bmp280.getPressure()); | ||
+ | Serial.println(" | ||
+ | |||
+ | //get and print altitude data | ||
+ | Serial.print(" | ||
+ | Serial.print(bmp280.calcAltitude(pressure)); | ||
+ | Serial.println(" | ||
+ | |||
+ | Serial.println(" | ||
+ | |||
+ | delay(1000); | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
==== 10. 3-Axis Accelerator ==== | ==== 10. 3-Axis Accelerator ==== | ||
+ | grove-3-axis-digital-accelerometer-2g-to-16g を追加 | ||
+ | < | ||
+ | //Gravity Acceleration | ||
+ | #include " | ||
+ | #ifdef SOFTWAREWIRE | ||
+ | #include < | ||
+ | SoftwareWire myWire(3, 2); | ||
+ | LIS3DHTR< | ||
+ | #define WIRE myWire | ||
+ | #else | ||
+ | #include < | ||
+ | LIS3DHTR< | ||
+ | #define WIRE Wire | ||
+ | #endif | ||
+ | void setup() { | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | while (!Serial) {}; | ||
+ | LIS.begin(WIRE, | ||
+ | delay(100); | ||
+ | LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_50HZ); | ||
+ | } | ||
+ | void loop() { | ||
+ | if (!LIS) { | ||
+ | Serial.println(" | ||
+ | while (1); | ||
+ | return; | ||
+ | } | ||
+ | //3 axis | ||
+ | Serial.print(" | ||
+ | Serial.print(" | ||
+ | Serial.print(" | ||
+ | |||
+ | delay(500); | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||