====== yolov8 ======
すげー、便利。
  * https://docs.ultralytics.com/

===== tensorboard =====
学習の進行を確認するには tensorboard を利用する。学習コマンドを実行すると、指示がでているがすぐに見えなくなっちゃうのでここにメモ。
  tensorboard --logdir runs/segment/trainX
  
このあとブラウザで http://localhost:6006/ にアクセスする

===== ptからcoremlへの書き出し =====

pytorch(pt）形式の変換をする際，
model.export(format='coreml',nms=True)
としておかないと，previewがmlmodelで見れないので注意．なお coremltoolsのversionが6.3以上だと新しいモデル形式いしなさいみたいなエラーがでるので，6.2にダウングレードしておくとよい． pip install "coremltools<6.3.0"。ただし最近（2023年9月20日））は特に気にしなくてもいけるかも。

注意点としては、変換を実行すればわかるのですが、segmentの場合、nmsオプションを利用できません。つまり、object detectionではpreviewつきのcoremlを作成できますが、 segmentationではpreviewつきのcoremlが作成できません。（2023年9月20日現在）