ハイライト表示がなかなかに困ったのでメモ．colorboxやhl等を利用するのが一般的なようですが，hlでは日本語の問題，colorboxでは改行とインデント形成の問題があるために実用的ではなかったです．最終的にはこちらのページを参考にして，framedをつかって解決できました．ただし\footnoteを含むと内容が消えちゃう問題があります．