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| p5js:13.grove_beginner_kit [2022/07/05 00:55] – [加速度センサ] baba | p5js:13.grove_beginner_kit [2022/07/05 13:11] – [加速度センサ] baba | ||
|---|---|---|---|
| 行 309: | 行 309: | ||
| //Gravity Acceleration | //Gravity Acceleration | ||
| #include " | #include " | ||
| - | |||
| #include < | #include < | ||
| + | |||
| LIS3DHTR< | LIS3DHTR< | ||
| #define WIRE Wire | #define WIRE Wire | ||
| - | |||
| - | |||
| void setup() { | void setup() { | ||
| Serial.begin(9600); | Serial.begin(9600); | ||
| 行 332: | 行 330: | ||
| Serial.print(LIS.getAccelerationY()); | Serial.print(LIS.getAccelerationY()); | ||
| Serial.println(LIS.getAccelerationZ()); | Serial.println(LIS.getAccelerationZ()); | ||
| - | |||
| delay(500); | delay(500); | ||
| } | } | ||
| 行 429: | 行 426: | ||
| Serial.println(LIS.getAccelerationZ()); | Serial.println(LIS.getAccelerationZ()); | ||
| - | delay(50); | + | delay(30); |
| } | } | ||
| 行 436: | 行 433: | ||
| </ | </ | ||
| - | Arduino側のコードはdelayを50[ms]に変更しただけです。少しむずかしいと思いますが、じっくり読んでアルゴリズムを理解しましょう。 | + | Arduino側のコードはdelayを30[ms]に変更しただけです。少しむずかしいと思いますが、じっくり読んでアルゴリズムを理解しましょう。 |
| さあ、それではセンサデータがしっかりと取得できたのでこの値で画面上のボールを転がしてみます。400x400のキャンバス上の真ん中からスタートし、x, | さあ、それではセンサデータがしっかりと取得できたのでこの値で画面上のボールを転がしてみます。400x400のキャンバス上の真ん中からスタートし、x, | ||